機器人離線編程及模擬 透過虛擬環境離線編程任何工業機器人及運用 只需5個簡單的步驟即可對機器人進行模擬和編程 離線編程 【離線編程】指在生產環境之外對機器人進行編程。離線編程消除了工廠端編程導致的生產停機時間。 透過模擬和離線編程,可在建置生產設備之前研究機器人工作的多種情況,及時預測設計工作單元時常犯的錯誤。 1. 選擇您的機器人 直接瀏覽機器人資料庫。資料庫包括:來自40個不同機器人製造商,超過400多種工業機器人手臂,包括:ABB、Fanuc、KUKA、Yaskawa / Motoman、Universal Robots 等。外部軸,例如1、2或3軸轉盤和線性軌道輕鬆建模和同步其他軸 2. 定義您的工具 讀取工具的3D模型並將其拖放到機器人上,將其轉換為機器人工具(支援的格式包括 STL、STEP 和 IGES)。您可以輕鬆地點擊並拖動該工具以快速進行概念驗證。您可以在機器人控制器中手動輸入工具坐標(TCP)。使用準確地校準您的機器人工具。 3. 輸入模型 輸入工件 3D 模型將您的3D模型放置在參考框架中輕鬆點擊並拖動參考系(也稱為機器人坐標系或基準),以快速獲得概念證明您可以在機器人控制器中看到的坐標手動輸入離線精確定位工件零件並建立數位環境 4. 模擬您的刀具路徑 使用直覺的使用者界面建立機械人路徑: 像 CNC 一樣對機器人進行編程!輸入 NC 檔案(例如 APT 或 G 代碼)以進行機器人加工 輕鬆與 CAD/CAM 軟體整合 整合使用於 SolidWorks、Mastercam、Fusion、Rhino、Alphacam、WorkNC 和TopSolid 的外掛 自動產生無錯誤的路徑 自動避免奇異點、軸限制和碰撞 5. 產生機器人程式 只需點擊兩次,即可離線產生機器人程式:超過70個後處理器可支援40多個機器人製造商,包括 ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa / Motoman、Universal Robots 等!無需編程經驗使用 RoboDK 直覺使用者介面輕鬆修改程式順序自動分割容量較大的程式,以便可將其順利置入機器人控制器中