機器人離線編程及模擬
透過虛擬環境離線編程任何工業機器人及運用
只需5個簡單的步驟
即可對機器人進行模擬和編程
離線編程
【離線編程】指在生產環境之外對機器人進行編程。離線編程消除了工廠端編程導致的生產停機時間。
透過模擬和離線編程，可在建置生產設備之前研究機器人工作的多種情況，及時預測設計工作單元時常犯的錯誤。
1. 選擇您的機器人
直接瀏覽機器人資料庫。資料庫包括：
- 來自40個不同機器人製造商，超過400多種工業機器人手臂，包括：ABB、Fanuc、KUKA、Yaskawa / Motoman、Universal Robots 等。
- 外部軸，例如1、2或3軸轉盤和線性軌道
- 輕鬆建模和同步其他軸
2. 定義您的工具
讀取工具的3D模型並將其拖放到機器人上，將其轉換為機器人工具（支援的格式包括 STL、STEP 和 IGES）。
- 您可以輕鬆地點擊並拖動該工具以快速進行概念驗證。
- 您可以在機器人控制器中手動輸入工具坐標（TCP）。
- 使用準確地校準您的機器人工具。
3. 輸入模型
輸入工件 3D 模型
- 將您的3D模型放置在參考框架中
- 輕鬆點擊並拖動參考系（也稱為機器人坐標系或基準），以快速獲得概念證明
- 您可以在機器人控制器中看到的坐標手動輸入
- 離線精確定位工件零件並建立數位環境
4. 模擬您的刀具路徑
使用直覺的使用者界面建立機械人路徑：
- 像 CNC 一樣對機器人進行編程！輸入 NC 檔案（例如 APT 或 G 代碼）以進行機器人加工
- 輕鬆與 CAD/CAM 軟體整合
- 整合使用於 SolidWorks、Mastercam、Fusion 360、Rhino、Alphacam、WorkNC 和TopSolid 的外掛
- 自動產生無錯誤的路徑
- 自動避免奇異點、軸限制和碰撞
5. 產生機器人程式
只需點擊兩次，即可離線產生機器人程式：
- 超過70個後處理器可支援40多個機器人製造商，包括 ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa / Motoman、Universal Robots 等！
- 無需編程經驗
- 使用 RoboDK 直覺使用者介面輕鬆修改程式順序
- 自動分割容量較大的程式，以便可將其順利置入機器人控制器中