ROBODK-LOGO

機器人離線編程及模擬

透過虛擬環境離線編程任何工業機器人及運用

只需5個簡單的步驟
即可對機器人進行模擬和編程

離線編程

【離線編程】指在生產環境之外對機器人進行編程。離線編程消除了工廠端編程導致的生產停機時間。

透過模擬和離線編程,可在建置生產設備之前研究機器人工作的多種情況,及時預測設計工作單元時常犯的錯誤。

1. 選擇您的機器人

直接瀏覽機器人資料庫。資料庫包括:

  • 來自40個不同機器人製造商,超過400多種工業機器人手臂,包括:ABB、Fanuc、KUKA、Yaskawa / Motoman、Universal Robots 等。
  • 外部軸,例如1、2或3軸轉盤和線性軌道
  • 輕鬆建模和同步其他軸

2. 定義您的工具

讀取工具的3D模型並將其拖放到機器人上,將其轉換為機器人工具(支援的格式包括 STL、STEP 和 IGES)。

  • 您可以輕鬆地點擊並拖動該工具以快速進行概念驗證。
  • 您可以在機器人控制器中手動輸入工具坐標(TCP)。
  • 使用準確地校準您的機器人工具。

3. 輸入模型

輸入工件 3D 模型

  • 將您的3D模型放置在參考框架中
  • 輕鬆點擊並拖動參考系(也稱為機器人坐標系或基準),以快速獲得概念證明
  • 您可以在機器人控制器中看到的坐標手動輸入
  • 離線精確定位工件零件並建立數位環境

4. 模擬您的刀具路徑

使用直覺的使用者界面建立機械人路徑:

  • 像 CNC 一樣對機器人進行編程!輸入 NC 檔案(例如 APT 或 G 代碼)以進行機器人加工
  • 輕鬆與 CAD/CAM 軟體整合
  • 整合使用於 SolidWorks、Mastercam、Fusion 360、Rhino、Alphacam、WorkNC 和TopSolid 的外掛
  • 自動產生無錯誤的路徑
  • 自動避免奇異點、軸限制和碰撞

5. 產生機器人程式

只需點擊兩次,即可離線產生機器人程式:

  • 超過70個後處理器可支援40多個機器人製造商,包括 ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa / Motoman、Universal Robots 等!
  • 無需編程經驗
  • 使用 RoboDK 直覺使用者介面輕鬆修改程式順序
  • 自動分割容量較大的程式,以便可將其順利置入機器人控制器中
  •